1、準備工作
安裝好Intouch等上位機軟件，或者使用其他客戶端。
安裝好 OI.MBTCP.1 驅動，或者更新的MBTCP版本，如果使用2020版本的Intouch，請使用附帶的驅動安裝盤安裝對應驅動，不要使用老版本的安裝包。
配合使用較老版本的Intouch時，可以使用單獨的OI.MBTCP安裝包

2、配置步驟
1）打開SMC，展開Operation Intergration Supervisory Servers，選中Modbus-MBTCP，展開至Configuration。

2）右鍵Configuration，選擇Add TCPIP_PORT Connection.

3）右側界面可以看到MODBUS的默認端口號502

4）在ChannelSelector中有以下5項配置
其中第一項是modbus網橋，適合通過網橋設備傳輸上來的信號
二到四項是Modicon 系列plc的板卡，
第五項是其他Modbus PLC 包括 Modicon 580 ，340 等PLC的配置選項。

本文檔只介紹使用ModbusBridge 和 Modbus PLC的連接方式。

5）使用modbusPLC connection的情況

（1）、選擇 Add ModbusPLC connection
上面的參數有：
Network address：輸入PLC的網絡地址。
Reply timeout: 通訊點重連的時間。范圍1…60，默認3。如果設備無法在一個周期里寫入完成，設備會重寫，隨后可能進入等待模式。如果設備通訊有排隊現象，改變此參數可能使設備收到值的概率增加，但是同時延遲了收到數據的時間。默認重連4次停止嘗試。
Use Concept data structures (Longs) / Use Concept data structures (Reals)：勾上時驅動按照plc編程環境一樣的寄存器順序讀取占用多個寄存器地址的變量，反之按照默認的順序。
Bit order format：輸入PLC的位序格式
Register Order：PLC 寄存器寫入和讀取的順序，用于支持 64 位數據類型
有
R1 R2 R3 R4 (默認)
R2 R1 R4 R3
R3 R4 R1 R2
R4 R3 R2 R1
Register size (digits)：寄存器位數，如 40001地址就是 5 。
其他參數可以默認。

（2）、在Device Group頁面右鍵【add】添加一個Topic ，名稱可以按照實際需要命名。
Update Interval是更新數據的時間周期。這個Topic之后填寫訪問名時會用到。

6）使用 ModbusBridge 的情況
此配置適用于所有用Modbus網橋設備，以及modbusRTU轉換到TCP的設備

（1）、選擇 Add ModbusBridge Object

此頁參數：
    Bridge type：從下拉菜單中選擇橋接類型用于連接到 TCP/IP 端口的網橋，可選Modbus 和NR&D Pen-T 橋接兩種。
    Network address：輸入網橋設備的主機名或IP 地址。
    Maximum outstanding messages：輸入允許的排隊的最大消息數量，默認2，一般不用修改，如果通訊不穩定，建議改大。

（2）、添加plc通訊模塊，此處演示ModbusPLCRS Object的情況，
Compact984, ModiconMicro,TSXMomentumRS,三種設備在使用具體設備時參考設備參數配置，本文不做介紹。
此處可以添加的模塊最大數量為 247。

添加ModbusPLCRS Objects 后，配置界面如下：
PLC unit ID：bridge 的內部配置包含一個 UnitID 參數，該參數可以設置為服務器接收的消息中的 Unit_ID 地址。 當 驅動Unit_ID 框設為 0時，網橋將消息路由到其配置的從設備。 如果服務器的 Unit_ID 設置為 0，則消息將傳送到其地址在網橋的 UnitID 框中定義的從設備。 如果服務器的 Unit_ID 設置為非零值（范圍 1…255），則消息將傳送到該數字地址處的從設備，而不管橋中的 UnitID 框的內容如何。
Reply timeout: 輸入設備時等待確認的時間。范圍1…120，默認20。如果設備無法在一個周期里寫入完成，設備會重寫，隨后可能進入等待模式。如果設備通訊排隊，改變此參數可能使設備收到值的概率增加，但是同時延遲了收到數據的時間。
Use Concept data structures (Longs) / Use Concept data structures (Reals)：勾上時驅動按照plc編程環境一樣的寄存器順序讀取占用多個寄存器地址的變量，反之按照默認的順序。
Bit order format：輸入PLC的位序格式
Register Order：PLC 寄存器寫入和讀取的順序，用于支持 64 位數據類型
有
R1 R2 R3 R4 (默認)
R2 R1 R4 R3
R3 R4 R1 R2
R4 R3 R2 R1
Register size (digits)：寄存器位數，如 40001地址就是 5 。
其他參數可以默認。

（3）、在Device Group頁面右鍵【add】添加一個Topic ，名稱可以按照實際需要命名。
Update Interval是更新數據的時間周期。這個Topic之后填寫訪問名時會用到。

7）以Intouch為例，設置上位機訪問
OIserver驅動需要被動收到其他軟件的訪問才會有通訊

（1）、打開Intouch訪問名配置添加一個訪問名，此處是PLCsim。

三個參數：
節點名：驅動程序運行的計算機，如驅動和Intouch在同一臺計算機上，此處可以填 127.0.0.1  或者留空白。
應用程序名：驅動程序的進程名，OI.mbtcp.1驅動的進程名是 MBTCP
主題名：之前配置驅動時留的Topic名，此處是Topic1

（2）、打開Intouch標記名設置，如下圖，訪問名里選擇剛剛設置的訪問名，
  項目（Item）可選擇填寫一個方便管理的字符串或者直接填入plc寄存器地址。

如果填入寄存器地址，則驅動Device Item頁留空，如果選擇填入一個方便管理的字符串，則Device Item頁為plc地址和此字符串的綁定表，如下圖。
[項目（I）填 tag1 ]

8）通訊調試
配置完成后右鍵啟動驅動

隨后啟動Intouch viewer
可以看到驅動調試界面的變化，在此處出現了Intouch對驅動的訪問，即主題名

點進去可以看到所有有訪問點的狀態，其中有一列為每個變量的通訊質量代碼【Quality/Result】。

3、注意事項

1）通訊地址后綴
常見Modicon PLC的寄存器地址后綴如下，其他情況請搜索驅動幫助文檔。

2）注意變量的合理分布
下圖Block I/O size里的四個參數，分別是一個Topic內離散和寄存器讀寫的最大數量，（此處參數正常配置是不需要修改的），實際應用中大致可以等效為：
    離散量一個Topic內不超過 1500個，
    整形變量不超過120個，
    占2個寄存器地址的長型，浮點變量不超過 60 個，
以上變量混合在一個Topic里的時候需要進一步減少數量。

3）同一PLC變量較多時的處理方法
（1）PLC內的地址盡量“擠在一起”
如 40001和40003地址都占用，則 40002地址不要留空，當地址連續時，驅動會讓盡可能多的變量讀取寫在一條報文里，大大減少通訊報文的密度。
（2）分配給plc更多的連接
如下圖，一個TCPIP_PORT下可以增加多個 ModbusPLC Connection，
里面配置同一個PLC的IP地址，此時驅動也會分配更多線程處理這臺PLC的通訊，
比如 某PLC有10000個通訊變量，可以1000點一個Topic，建10個ModbusPLC Connection。
注意這種配置會增加PLC的網絡連接數，此時需要在硬件上增加網絡通訊模塊，可以在不影響CPU模塊的情況下加快通訊速度。